O último dos 12 trabalhos de Hércules foi trazer Cérbero à Terra. Este é conhecido como o guardião do mundo dos mortos. Cérbero era um enorme cão de 3 cabeças e com uma cauda em forma de serpente. Hades autorizou que Hércules levasse Cérbero para fora do mundo subterrâneo, porém, sob a condição de que ele o dominasse sem utilizar armas. Hércules então teve que lutar com a fera somente com a sua força física e conseguiu dominá-lo, sufocando com seus braços. Feito isso, Hércules levou o cão desacordado até Euristeu que, com medo, pediu que a fera fosse devolvido ao seu lugar de origem. E foi assim que Hércules se viu livre de sua penitência e cumpriu seus 12 trabalhos.